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混凝土生產(chǎn)與運輸管理的自動控制

摘 要 混凝土生產(chǎn)與運輸管理的自動控制技術(shù)可使拌和樓同時生產(chǎn)99種不同配合比的混凝土,并能形成資源互補,保持平衡生產(chǎn),提高拌和系統(tǒng)的生產(chǎn)效率,減少人為操作失誤,生產(chǎn)質(zhì)量受控有序。1998年11月至1999年11月共生產(chǎn)混凝土76 614m3,在多侖號、多配合比條件下,最高日產(chǎn)量達5 152m3,達到設(shè)計要求,且無一質(zhì)量問題。

  關(guān)鍵詞 拌和系統(tǒng) 混凝土生產(chǎn) 車輛管理 自動控制

1 拌和系統(tǒng)現(xiàn)狀分析

1.1 混凝土生產(chǎn)控制程序

  一個配合比的混凝土生產(chǎn)控制程序一般是:簽送配料單、約定裝車標(biāo)記、確定稱桿號數(shù)、照配料單稱量、混凝土生產(chǎn)、自動記錄并打印(生產(chǎn)數(shù)據(jù))、卸料、按約定標(biāo)記裝車等八個環(huán)節(jié)(見圖1)。即用戶向拌和樓送交配料單,并約定混凝土運輸車輛的相應(yīng)標(biāo)記;拌和樓操作人員向拌和樓計算機輸入相應(yīng)的配料數(shù)據(jù)(也就是我們常說的定稱);用戶信號工根據(jù)來車情況向拌和樓發(fā)出要料信號,操作員接到信號后向拌和樓計算機發(fā)出生產(chǎn)指令,此時拌和樓進入自動稱量、攪拌、記錄打印生產(chǎn)狀態(tài);放料人員按約定標(biāo)記將生產(chǎn)好的混凝土裝入相應(yīng)的運輸車內(nèi)。由于國產(chǎn)拌和樓只能按五個配合比生產(chǎn)混凝土(進口拌和樓可按十個配合比生產(chǎn)混凝土),若一個倉號多于五個配合比或多個倉號同時生產(chǎn)時,操作人員不得不頻繁更換稱桿號,拌和樓生產(chǎn)效率隨稱桿號數(shù)增多而急劇下降,操作失誤卻大大增加。

1.2 系統(tǒng)分析

  我們常說的拌和樓系統(tǒng)是:在一個區(qū)域由兩座或兩座以上的拌和樓及其它輔助設(shè)施組成的系統(tǒng)總稱,在這個系統(tǒng)內(nèi)拌和樓應(yīng)形成資源互補。實際上現(xiàn)有拌和樓在混凝土生產(chǎn)過程中,一座拌和樓發(fā)生故障,另一座拌和樓由于自身能力(只能按五個配合比生產(chǎn)混凝土)不能形成資源互補,若要在另一應(yīng)拌和樓生產(chǎn)須按程序定稱;若遇有新開倉號時,拌和樓也須停樓定稱。定稱時間一般在20~30min之間。因此,嚴(yán)格地來說它不是一個系統(tǒng),拌和樓與拌和樓之間沒有必然聯(lián)系,只不過是在布置形式上靠得近一點而已。不同級配、標(biāo)號的混凝土如何正確無誤的裝

 

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Ⅰ部位由用戶信號工完成
Ⅱ部位由拌和樓完成
圖1單一配合比的混凝土生產(chǎn)控制程序

車運輸是一個長期以來未解決的問題。現(xiàn)行的方法是由用戶信號工與拌和樓商議,有的插上不同顏色的小旗,有的貼上不同符號的紙片,更有的系上一把草束等等,分別代表不同的配合比標(biāo)號。這種原始的方法嚴(yán)重的影響了拌和樓的生產(chǎn)能力(拌和樓的額定生產(chǎn)能力只有生產(chǎn)一個配合比的混凝土?xí)r才能體現(xiàn)),裝車錯誤率特別高,特別是夜間生產(chǎn)看不清標(biāo)記錯誤率更高。當(dāng)稱桿數(shù)超過五個或更多時,拌和樓不能按倉號需要生產(chǎn)混凝土,制約了整個工程施工。

  混凝土運輸車輛管理對于一般工程問題并不突出,在特大型或大型工程中,矛盾比較尖銳。由于不按序列排隊,標(biāo)記不清,產(chǎn)生的拉錯料、打錯料時有發(fā)生,帶料人員稍不注意就會影響大壩混凝土的質(zhì)量等等。

  本文↑就三峽左岸▽98.7拌和樓系統(tǒng)混凝土的生產(chǎn)情況,將拌和樓系統(tǒng)控制技術(shù)作一個簡單介紹。

2 ▽98.7拌和樓系統(tǒng)概況和特點

2.1 系統(tǒng)概況

  長江三峽▽98.7拌和樓系統(tǒng)布置在永久船閘六閘首至下游引航道一線右側(cè)。系統(tǒng)主要由日本1H1公司產(chǎn)2×4.5m3強制式混凝土拌和樓和國產(chǎn)4×3m3自落式混凝土拌和樓及相應(yīng)附屬設(shè)施組成。拌和樓混凝土生產(chǎn)均采用微機自動記時、自動稱量控制,混凝土出料線為雙斗線無軌輸送。共4個進出車道。該系統(tǒng)最高月混凝土生產(chǎn)強度為13萬m3,小時混凝土生產(chǎn)強度560m3,采用二次風(fēng)冷技術(shù),溫控混凝土出機口溫度最低7℃。

2.2 系統(tǒng)特點

  (1) 混凝土生產(chǎn)任務(wù)量大該系統(tǒng)在三峽電站一期工程中是三峽左岸唯一的拌和樓系統(tǒng),主要擔(dān)負(fù)臨時船閘、升船機、下引航道、左非溢流壩段等施工部位約160萬m3混凝土任務(wù)。由于左岸其它拌和樓尚未形成,該系統(tǒng)還向廠房、廠房壩段、右岸壩身段及臨建工程提供約30萬m3混凝土。在三峽二期工程中主要承擔(dān)永久船閘450萬m3的混凝土供應(yīng)。

  (2) 生產(chǎn)周期長,靈活性大▽98.7拌和樓生產(chǎn)時間從1995年10月到2003年或更長一些,地理位置優(yōu)越,距永久船閘、下引航道約800mm,距臨時船閘、廠房、廠房壩段2000mm,可支持其它拌和樓系統(tǒng),也可用于左岸工程混凝土調(diào)峰。

  (3) 商品混凝土供應(yīng)模式三峽航建工程由三七八集切、武警水電部隊、葛洲壩集切和三聯(lián)公司四家單位承建?;炷凉?yīng)改過去一個施工單位用—個拌和樓系統(tǒng)變多個施工單位向—個拌和樓系統(tǒng)要混凝土,即商品混凝土供應(yīng)模式。由于用戶單位多,施工部位多,混凝土標(biāo)號、級配相應(yīng)增加,使生產(chǎn)管理難度增大。

3 自動控制系統(tǒng)組成及原理

3.1 系統(tǒng)組成及作用

  混凝土生產(chǎn)與運輸車輛管理控制系統(tǒng)由車輛識別、電控車道、生產(chǎn)調(diào)度室、混凝土配合比管理及拌和樓組成(見圖2)

  生產(chǎn)調(diào)度是整個系統(tǒng)控制的中心。主要作用是:根據(jù)拌和樓生產(chǎn)狀態(tài)按最優(yōu)方式自動調(diào)度混凝土運輸車輛,指揮拌和樓自動按所需配合比生產(chǎn)混凝土(不改變原拌和樓的控制方式和軟件程序),接收并處理要料信息、拌和樓生產(chǎn)信息及混凝土生產(chǎn)運行過程動態(tài)監(jiān)視。

  混凝土配合比管理的主要作用是登記當(dāng)班生產(chǎn)所需的各種配合比、生產(chǎn)部位、單車運輸方量、條形碼編號等,并將登錄信息傳送至調(diào)度室主任控制計算機(以下簡稱主控機);同時還可進行生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫管理、配合比管理、歷史數(shù)據(jù)貯存、瀏覽、查詢及當(dāng)班生產(chǎn)統(tǒng)計、相應(yīng)報表打印等。

  車輛識別:通過光電攝錄裝置及時捕捉佩掛在運輸車輛上的條形碼信息并將捕獲的圖象信息傳送主控機指揮生產(chǎn)。

  電控車道:將兩座拌和樓的出料線自左向右劃分成4個車道。根據(jù)主控機指令,開啟或關(guān)閉某地通道,均衡分配車輛,最大限度滿足每個拌和樓的生產(chǎn)能力,減少車輛排隊等待時間。

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圖2 混凝土生產(chǎn)與車輛定位系統(tǒng)的自動控制圖

  拌和樓:原樓計算機負(fù)責(zé)混凝土原材料的稱量。新增系統(tǒng)管理計算機(以下簡稱管理機)除接受主控機生產(chǎn)調(diào)度指令指揮拌和樓按指令生產(chǎn)并將生產(chǎn)好的混凝土準(zhǔn)確無誤的裝入相應(yīng)的運輸車輛中外、還可將拌和樓的生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳回主控機以便查詢。

3.2 系統(tǒng)工作原理

  用戶根據(jù)需要到生產(chǎn)調(diào)度室領(lǐng)用條形碼牌。操作人員將條碼牌對應(yīng)的全部信息通過混凝土配合比管理機(以下簡稱配比機)發(fā)送至主控機,并通過主控機發(fā)送至管理機和稱量計算機(原樓計算機)進入配合比數(shù)據(jù)庫待用。

  混凝土運輸車輛識別棚外交通紅綠燈指示情況依次進入識別棚。當(dāng)車輛進入識別區(qū),安裝在識別棚的光電識別裝置將條形碼信號送至主控機,主控機發(fā)出指令截取條形碼圖像開始識別。識別時間為1~10s(視光線環(huán)境而定)。經(jīng)識別后,計算機已知該車所需的混凝土。并將結(jié)果反映在主控機顯示屏上,同時主控機根據(jù)識別結(jié)果發(fā)出兩條指令:開啟欄桿放行車輛,拌和樓按條形碼信息進行混凝土生產(chǎn)。

  車輛根據(jù)顯示牌指示進入指定車道排隊等候裝混凝土、每個車道只允許車輛混凝土車排隊。進入指定車道后,主控機自動控制調(diào)度室的控制臺,自動關(guān)閉識別棚欄桿及相應(yīng)的車道欄桿防止其它車輛直人,必要時可人工干預(yù)。主控機根據(jù)4個車道的生產(chǎn)情況進行均衡分配車道或讓其等待。

  在放行混凝土運輸車輛的同時,主控機將該車信息傳送至對應(yīng)的拌和樓管理,并在管理面上顯示該車混凝土的主要參數(shù)。管理機發(fā)出生產(chǎn)信號,拌和樓進入自動生產(chǎn)循環(huán)狀態(tài)。拌和樓的全部生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過通訊網(wǎng)卡自動保存在管理機、主控機和配比機內(nèi),經(jīng)過處理,可形成各種報表,供瀏覽查詢。

  本系統(tǒng)不改變拌和樓的原工作程序,必要時可改為人工要料方式,保證了混凝土生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運作。

4 系統(tǒng)軟件系統(tǒng)管理

4.1 系統(tǒng)軟件

  該套系統(tǒng)軟件由圖象識別軟件、調(diào)度控制運行軟件、配合比數(shù)據(jù)管理軟件、數(shù)據(jù)庫軟件、計算機通訊軟件等組成。主要采用C十十語言開發(fā),工作于WIN95平臺,采用全屏顯示,充分利用窗口菜單,易于操作維護,畫面生動易懂。其中每一個軟件時鐘及時序都經(jīng)過精確設(shè)計,均能協(xié)調(diào)工作。

  主控菜單窗口中的系統(tǒng)欄負(fù)責(zé)操作員密碼證、修改密碼、系統(tǒng)啟動及管理,主要用于操作員的系統(tǒng)啟動、進入程序及管理員對操作員的認(rèn)可和軟件調(diào)試;數(shù)據(jù)瀏覽欄可以對配合比數(shù)據(jù)庫、條形碼庫、調(diào)度車輛數(shù)據(jù)及混凝土生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行瀏覽查詢;識別條件欄可根據(jù)識別光線環(huán)境進行內(nèi)部調(diào)節(jié),使識別更快捷準(zhǔn)確;測試欄可在不生產(chǎn)時進行微機與外圍條件的接口連接測試,也可在特殊測試及向配比機發(fā)送生產(chǎn)數(shù)據(jù)。除以上說明的菜單窗口還有四個車道、識別棚、混凝土車輛及紅綠燈的模擬顯示。操作員可通過顯示屏隨時觀察生產(chǎn)情況是否正常,車道排隊車輛要料情況,即排隊車輛需要生產(chǎn)混凝土的主要參數(shù)包括條碼號、配比號、標(biāo)號、級配、單車量、澆筑部位、用戶、溫度等。

  拌和樓管理機上的窗口基本上與主控機一致,不同的是它沒有管理機欄及識別條件欄;它的數(shù)據(jù)瀏覽欄中將條碼瀏覽改為以稱桿數(shù)據(jù)瀏覽;管理機上設(shè)有兩個車道及相關(guān)內(nèi)容模擬顯示,模擬混凝土車下有小方塊,當(dāng)小方塊變紅時表示它發(fā)出稱量指令,變黃時則表示該罐混凝土稱量下料完畢,此時混凝土車模擬開走并開始發(fā)下一次指令。

4.2 條形碼管理

  條碼是每一個運輸車輛進入自控系統(tǒng)的唯—的通行證。每一個條碼信息包涵了配料單的全部內(nèi)容,如水泥標(biāo)號、配合比運輸方量、用戶名稱、澆筑部位及其它技術(shù)要求。它完全替代了人工要料的一切程序,用戶登錄條碼信息后不能隨意修改。

  條碼的信息用戶自定義并告知拌和樓。為防止交接班條碼信息登錄錯誤,條碼的約定采用當(dāng)班登錄有效制度,拌和樓只對當(dāng)班簽認(rèn)的登錄信息負(fù)責(zé)。

  條碼信息中的任何一項內(nèi)容需要改變時,都必須重新登錄并將信息輸入計算機,否則主控機不予認(rèn)可。

為防止條碼的登錄錯誤,計算機設(shè)有校核和操作員簽認(rèn)程序,只有當(dāng)操作員和實驗人員共同確認(rèn)后的信息才輸入主拉機。

4.3 車輛管理

  混凝土運輸車輛管理是拌和樓自動控制的重要環(huán)節(jié),也是混凝土生產(chǎn)質(zhì)量保證體系中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為保證混凝上裝車的準(zhǔn)確無誤,減少人為誤差,提高效率,運輸車輛在進入識別門前必須懸掛已登錄好的條形碼牌,并根據(jù)紅綠燈指示技程序通過識別裝置。

  經(jīng)過識別后的車輛必須按規(guī)定在指定的拌和樓運輸通道排隊等候裝車,中途不得隨意停車或插隊或空車離開拌和樓。

  運輸車輛的條碼牌應(yīng)保持清潔、懸掛端正、每輛運輸車只能掛一種條碼牌,不得兩塊牌重疊懸掛,不得擅自修改條碼牌以防識別錯誤,造成不應(yīng)有的質(zhì)量事故。已掛好條碼牌的車輛進入系統(tǒng)控制區(qū)不得隨意更換條碼牌,并保持至該車混凝土卸入倉號為止。因此,車輛的行為應(yīng)符合計算機能夠確認(rèn)的要求,即調(diào)度室主控面通過光電攝錄裝置只認(rèn)車輛懸掛的條碼信息,其它—律不認(rèn)。

5 結(jié)束語

  ▽98.7拌和樓是目前國內(nèi)唯一的應(yīng)用混凝土生產(chǎn)與運輸車輛管理自動控制技術(shù)的拌和樓系統(tǒng)。該技術(shù)由水電七局和杭機所共同研制開發(fā),于1998年11月正式在三峽工程中應(yīng)用,一年來該系統(tǒng)共生產(chǎn)混凝土76萬多m3,單樓最高班產(chǎn)量2×4.5m3樓為1 360m3,4×3m3為1 059m3。系統(tǒng)最高日產(chǎn)量5 152m3,最高班產(chǎn)量2 043m3,當(dāng)班共開倉22個,配合比多達45種,控制系統(tǒng)運行良好。在1999年10月1日至3日期間,每班開倉數(shù)均超過12個,配合比數(shù)超過30個,拌和樓共生產(chǎn)混凝土14 072m3。平均日產(chǎn)4691m3,班產(chǎn)1 564m3,完全達到設(shè)計要求,且無一質(zhì)量問題,基本體現(xiàn)了自控系統(tǒng)的作用。若施工單位升倉數(shù)再多—些,則更能體現(xiàn)該控制系統(tǒng)的優(yōu)勢。

  當(dāng)然自動控制系統(tǒng)也存在一些不足,如條碼牌材料的選用,人工照明模擬自然光環(huán)境的設(shè)置及系統(tǒng)軟件的完善等。盡管混凝土生產(chǎn)強度受制于永久船閘施工,但自動控制系統(tǒng)的能力是可以肯定的。

  (1)自動控制技術(shù)不改變拌和樓工作程序,并可迅速互換。

  (2)可使拌和樓同時生產(chǎn)99種不同配合比的混凝土,并能形成資源互補,保持均衡生產(chǎn),較大地提高了生產(chǎn)效率。

  (3)系統(tǒng)可隨時定稱,且不影響拌和樓的連續(xù)生產(chǎn)。

  (4)系統(tǒng)能在任意時段方便地調(diào)出拌和樓生產(chǎn)數(shù)據(jù),使混凝土生產(chǎn)質(zhì)量受控有序。

  (5)條形碼識別準(zhǔn)確、快捷??煽啃赃h大于人工要料方式。

  (6)減輕勞動強度,減少人為操作失誤,提高生產(chǎn)質(zhì)量。

[作者簡介]
曾倩彬 三七八聯(lián)營總公司拌和項目部經(jīng)理高級工程師
劉小艷 三七八聯(lián)營總公司拌和項目部助理工程師
湖北宜昌 443133
(收稿日期:1999-10編輯:李彥芹)

編輯:

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投稿:news@ccement.com

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