由于水泥庫(kù)中的水泥是粉狀物，當(dāng)水泥庫(kù)使用一段時(shí)間后，水泥這種粉狀物很容易粘在庫(kù)壁上，形成庫(kù)壁掛料，這些附著物隨著時(shí)間的增長(zhǎng)越來(lái)越厚，導(dǎo)致水泥庫(kù)的容積變小，即水泥庫(kù)的使用效率變低。有時(shí)還會(huì)自行脫落成為大小不一的塊狀物或片狀物混在水泥粉中，輕者堵死下料器，重者在庫(kù)內(nèi)漏斗上結(jié)拱起蓬，把物料架空無(wú)法泄出，造成斷料停產(chǎn)，因此需要定期進(jìn)行清理。

  目前，水泥庫(kù)的清庫(kù)方法主要是采用人工清理，該方法清庫(kù)效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易造成安全事故，危險(xiǎn)程度相當(dāng)高；由于水泥庫(kù)內(nèi)環(huán)境惡劣，并且存在很大的安全隱患，愿意從事清庫(kù)工作的工人越來(lái)越少。而機(jī)械清庫(kù)，目前也并沒(méi)有大量使用，主要存在以下技術(shù)難點(diǎn)：①大型設(shè)備很難進(jìn)入水泥庫(kù)操作。②業(yè)主出于防雨的考慮，一般不同意在水泥庫(kù)頂開(kāi)孔進(jìn)行清庫(kù)工作。庫(kù)頂能夠進(jìn)入庫(kù)