PROFIBUS在水泥工業(yè)自動控制系統(tǒng)中的應用
1 引言
水泥工業(yè)作為當前國民經(jīng)濟支柱產業(yè)之一,在我國國民經(jīng)濟中占據(jù)重要地位。隨著計算機、通訊、網(wǎng)絡等信息技術的飛速發(fā)展,水泥工業(yè)的自動控制系統(tǒng)正向著智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡化方向邁進?,F(xiàn)場總線作為一種正在發(fā)展的新技術,正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設備層到控制、管理的各個層次,既可以將一個現(xiàn)場設備的運行參數(shù)、狀態(tài)以及故障信息等送往控制室,又可將各種控制、維護、組態(tài)命令甚至現(xiàn)場設備的工作電源等送往各相關的現(xiàn)場設備,從而溝通了生產過程現(xiàn)場控制設備之間及其更高控制管理層之間的聯(lián)系。
2 現(xiàn)場總線技術簡介
2.1 現(xiàn)場總線基本認知
現(xiàn)場總線是安裝在生產過程區(qū)域的現(xiàn)場設備、儀表與控制室內的自動控制系統(tǒng)之間一種串行、數(shù)字式、多點通信的數(shù)據(jù)總線,它位于生產控制和網(wǎng)絡結構的低層,也稱為低層控制網(wǎng)絡。它與工廠的現(xiàn)場設備直接連接,將現(xiàn)場測量控制設備互聯(lián)為通信網(wǎng)絡,實現(xiàn)不同網(wǎng)段、不同現(xiàn)場通信設備的信息共享;同時又將現(xiàn)場運行的各種信號傳到遠離現(xiàn)場的控制室,并進一步與操作終端、上層控制管理網(wǎng)絡連接和信息共享。
2.2 現(xiàn)場總線的特點
在傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場的儀表設備與控制室的控制器之間,通常采用一對一的物理連接,實現(xiàn)模擬信號的通訊。而在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場的儀表設備多采用智能化設備,通訊方式由數(shù)字信號取代了模擬信號,只需一根電纜即可將多個現(xiàn)場設備的多個運行參數(shù)傳人控制室,同時還可為多個設備提供電源,這樣不僅簡化了系統(tǒng)結構,節(jié)約了硬件投資,同時還便于安裝和維護。
基于現(xiàn)場總線技術的控制系統(tǒng)具有如下特點:
?。?)系統(tǒng)開放性好,基于同一種總線協(xié)議的不同廠家的設備可以互連;
?。?)具有智能化和功能自治性;
?。?)可靠性高,抗干擾能力強;
(4)具有顯著的經(jīng)濟性,基于現(xiàn)場總線技術的控制系統(tǒng)可節(jié)省硬件投資和安裝費用。
2.3 幾種主要現(xiàn)場總線技術
2.3.1 基金會現(xiàn)場總線(FF,F(xiàn)oundation Fieldbus)
它以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎,取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層為FF通訊模型的相應層次,并在應用層上增加了用戶層。
2.3.2 Lon Works
采用了ISO/OSI模型的全部七層通訊協(xié)議,采用了面向對象的設計方法,通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡通訊設計簡化為參數(shù)設置。支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻等多種通訊介質,是具有強勁實力的現(xiàn)場總線技術。
2.3.3 CAN總線
CAN是控制局域網(wǎng)總線(Control Area Network)的簡稱,最早用于汽車內部測量與執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通信,其總線規(guī)范現(xiàn)已被ISO國際標準組織制定為國際標準,廣泛應用在離散控制領域。其模型結構只有三層,即只取OSI低層的物理層、數(shù)據(jù)鏈層和頂層的應用層。
2.3.4 HART
HART是Highway Addressable Remote Transducer的縮寫。特點是現(xiàn)在有模擬信號傳輸線上實現(xiàn)數(shù)字信號通信,屬于模擬系統(tǒng)向熟悉系統(tǒng)轉變過程中的過渡性產品。
2.3.5 PROFIBUS
Profibus是德國國家標準DIN19245和歐洲標準EN50170的現(xiàn)場總線標準,包含3種類型,即Profibus-DP、Profibus.FMS和Profibus.PA。該總線技術是以西門子公司為主的德國公司和研究所共同推出的。DP型用于分散外設間的高速數(shù)據(jù)傳輸,適合于加工自動化領域的應用。FMS意為現(xiàn)場信息規(guī)范,PROFIBUSFMS適用于紡織、樓字自動化、可編程控制器、低壓開關等。PA專為過程自動化設計,標準的本質安全的傳輸協(xié)議,實現(xiàn)了IEC1158-2中規(guī)定的通訊規(guī)程,用于對安全性要求高的場合及由總線供電的站點。
Profibus的傳輸速率為9.6kbps一12Mbps,最大傳輸距在12Mbps時為100m,1.5Mbps時為400m,可用中繼器延長至10km。其傳輸介質可以是雙絞線,也可以是光纜,最多可連接127個站點,可實現(xiàn)總線供電和本質安全防爆。Profibus現(xiàn)場總線協(xié)議的會員單位已有1000多家,支持該標準的產品有2O0余種,市場占有率已達20%左右。Profibus是世界上最成熟、市場占有率最高的一種現(xiàn)場總線。
3 現(xiàn)場總線技術的應用
3.1 傳統(tǒng)模擬控制方式
在以往水泥廠窯尾系統(tǒng)工況監(jiān)測中,我們采用的是一對一模擬控制方式 這種方式中,現(xiàn)場每一臺儀表的測量信號,均通過各自的電纜以模擬量信號方式傳人現(xiàn)場控制站,在現(xiàn)場控制站中還需要配備相應的AI、AO模件,每一個模擬量信號需占用一個通道,由于窯系統(tǒng)的儀表測點很多,控制站需設大量的模擬量模件,硬件投資大,而且設備維護任務也很重。
3.2 現(xiàn)場總線控制方式
水泥的生產過程是一個復雜的過程,它的工藝特點決定了其工業(yè)環(huán)境的惡劣性、現(xiàn)場設備的多樣性和復雜性。需要處理多達數(shù)千個甚至上萬個不同的過程變量,包括各種設備的運行參數(shù)和狀態(tài)信息,各類工藝參數(shù)(如壓力、溫度、料位等)以及生產數(shù)據(jù)信息等。水泥廠自動化的實現(xiàn)要求可性高、抗干擾性強、穩(wěn)定、實用和易操作,所以采用比較成熟的現(xiàn)場總線Profibus。
控制站與現(xiàn)場控制器之間通過光纜進行通訊,而控制器通過一耦合器與現(xiàn)場總線儀表相連接??刂普就ㄟ^雙絞線經(jīng)光纖HUB與現(xiàn)場控制器進行通訊,上位機采用標準的TCP/IP協(xié)議進行通訊,而下位機中,現(xiàn)場控制器和各I/O站和耦合器之間采用工業(yè)中標準的PROFIBUS-DP進行通訊,而耦合器和現(xiàn)場總線儀表之間采用PROFIBUS—PA通訊協(xié)議。
在這種方式中,現(xiàn)場多個儀表的測量信號,通過一根總線電纜,采用數(shù)字信號的通訊方式,經(jīng)PROBUS DP/PA耦合器傳人現(xiàn)場控制站,在現(xiàn)場控制站中通過PROFIBUS DP卡件與控制器相連,省去大量模擬量模件。
在系統(tǒng)之中還有現(xiàn)場總線儀表的硬件組態(tài)和軟件組態(tài)兩大部分內容,本文中不再詳細介紹。
水泥廠用于窯系統(tǒng)工況監(jiān)測的儀表設備較多且分布較為集中,采用現(xiàn)場總線的控制方式,業(yè)主既可省去許多的計算機系統(tǒng)硬件及電纜投資,還可減少大量的電纜敷設工作,不僅節(jié)約安裝費用,還便于生產維護。此外水泥工業(yè)生產中的一些大型設備如輥壓機、篦冷機、立磨等,這些設備的自動化控制較為復雜,他們與DCS系統(tǒng)通訊的點數(shù)很多,采用現(xiàn)場總線局域網(wǎng),設備本體控制參數(shù)及時全面的傳人DCS系統(tǒng),這樣不僅便于對設備進行控制監(jiān)測,對優(yōu)化設備的使用性能也大有幫助。
4 結束語
經(jīng)長時間使用證明,采用PROFIBUS現(xiàn)場總線技術的作業(yè)系統(tǒng)大大提高了水泥企業(yè)的自動化水平,同時對提高產品產量、質量,降低能耗,減輕勞動強度,實現(xiàn)文明生產等方面都有著顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。例如山東叢林集團水泥項目中,對篦冷機、立磨均采用現(xiàn)場總線局域網(wǎng)控制方式,大大提高了企業(yè)的綜合經(jīng)濟效益。隨著現(xiàn)場總線技術的發(fā)展完善,它在水泥行業(yè)中的應用會更加廣泛。
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