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賈華平:智能水泥廠的概念與架構(gòu)

中國水泥網(wǎng)信息中心 · 2019-03-17 09:17 留言

  3月14-15日,由中國水泥網(wǎng)主辦的“2019中國水泥產(chǎn)業(yè)峰會暨TOP100頒獎典禮”在杭州隆重召開!此次會議以“與改革開放同行 共創(chuàng)大時代”為主題。中國水泥網(wǎng)高級顧問、天瑞水泥原總工賈華平做《智能水泥廠的概念與架構(gòu)》報告。

一,悄然興起不可阻擋的智能化

  20190304中央廣播電視總臺融媒體展示平臺亮相人民大會堂,播出5G+4K兩會實(shí)況;

  20190305韓國電信公司在首爾麻浦區(qū)通過將5G網(wǎng)絡(luò),成功舉辦了首爾與洛杉磯全息圖演唱會,實(shí)現(xiàn)了全息圖人與現(xiàn)實(shí)人互動;

  工信部部長苗圩 近日表示:5G牌照將很快發(fā)放,5G應(yīng)用遠(yuǎn)不局限于手機(jī), “將來20%左右的5G的設(shè)施是用于人和人之間的通訊問題,80%還是用于物與物、物和人,也就是物聯(lián)網(wǎng),特別是移動的物聯(lián)網(wǎng)通訊問題?!?/p>

  一時間“忽如一夜5G來”,第四次工業(yè)革命的浪潮已經(jīng)掀起,央視近年公開報道過的無人工廠國內(nèi)已有十多家。如:上海通用金橋工廠,阿里巴巴菜鳥無人倉,美的自動化空調(diào)生產(chǎn)線,華為榮耀東莞南方工廠,正大食品無人水餃工廠等,從尖端技術(shù)、汽車制造業(yè)、家電生產(chǎn)、食品加工、交通運(yùn)輸,都有了無人化的先例。青島港2#碼頭,包括船舶的進(jìn)出港,包括貨物的裝卸、分儲、分發(fā),實(shí)現(xiàn)了完全的無人化,讓人無法淡定!

  開創(chuàng)5G時代的呼聲越來越高,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時代即將全面開啟,為以智能工廠、智能運(yùn)輸、智能物流為主題的工業(yè)4.0打下了基礎(chǔ),智能工廠躍躍欲試。水泥行業(yè)也不甘落后,包括中國建材、海螺等水泥龍頭企業(yè),也開始了建設(shè)自己的智能工廠。

  原中聯(lián)水泥總工程師袁亮國指出:“智能化對水泥行業(yè)的管理包含方方面面,和人工的區(qū)別就突顯在及時性、準(zhǔn)確性上?!庇伤鞒纸ㄔO(shè)的泰安中聯(lián)水泥,作為水泥行業(yè)首個工信部頒發(fā)的“2015年智能制造試點(diǎn)示范項目”,就實(shí)現(xiàn)了礦山開采智能化、生產(chǎn)管理信息化、生產(chǎn)控制自動化、生產(chǎn)現(xiàn)場無人化、生產(chǎn)過程可視化。

  20190304安徽省水泥行業(yè)智能制造現(xiàn)場會上召開,省經(jīng)信廳牛弩韜發(fā)出號召:學(xué)習(xí)全椒海螺水泥智能化工廠的建設(shè)和發(fā)展經(jīng)驗,提升安徽省水泥行業(yè)智能化、綠色化水平,加快智能制造、智能工廠的示范推廣,助力“制造強(qiáng)省”建設(shè)。

  在第四次工業(yè)革命的激烈浪潮中,我們這代人已經(jīng)是逃不掉了,如何由被引入者變?yōu)閰⑴c者、甚至引領(lǐng)者,對創(chuàng)新技術(shù)、人工智能、智能工廠的探索可能將辛苦一生。

  實(shí)際上,早在20150130工業(yè)和信息化部就發(fā)布過《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計劃(2015-2018年)》,計劃對水泥行業(yè)提出了明確要求:在水泥行業(yè)選取2~3家先進(jìn)企業(yè),建設(shè)基于自適應(yīng)控制、模糊控制、專家控制等先進(jìn)技術(shù)的智能水泥生產(chǎn)線,到2018年水泥行業(yè)應(yīng)用優(yōu)化控制系統(tǒng)的生產(chǎn)線要達(dá)到50%,建成一批生產(chǎn)裝備智能、生產(chǎn)過程智能、生產(chǎn)經(jīng)營智能的智能化工廠。

二,智能化的重要性與可控性

  隨著信息化時代來臨,計算機(jī)的計算能力將大幅提高,數(shù)據(jù)已成為可轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的新能源。如何開采這種能源?需要依賴人工智能(AI)的力量。機(jī)械化、電氣化、信息化這三次產(chǎn)業(yè)革命解放了人類的五官和四肢,第四次智能化產(chǎn)業(yè)革命將解放我們的大腦,必將帶來一場更大規(guī)模、更具顛覆性的變革。

  國務(wù)院在2015年5月下發(fā)了《中國制造2025》,將推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合,作為我國實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的行動綱領(lǐng),要求加快推動新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)融合發(fā)展,把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向。隨后,工業(yè)和信息化部又下發(fā)了《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計劃(2015-2018年)》,并對水泥工業(yè)提出了具體要求。

  美國智庫在2017年7月發(fā)表的《人工智能與國家安全》研究報告更說的透徹:認(rèn)為人工智能將是國家安全領(lǐng)域的顛覆性力量,其影響可與核、航空航天、信息和生物技術(shù)比肩,將深刻改變軍事、信息、經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的安全態(tài)勢。

  目前,業(yè)界普遍認(rèn)為真正的人工智能尚處于發(fā)展的初級階段,但其應(yīng)用已經(jīng)滲透到我們的日常生活中,比如人臉識別、刷臉支付、語音助手、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、自動駕駛和智能系統(tǒng)等。有專家認(rèn)為,人工智能的應(yīng)用將使勞動生產(chǎn)率提高90%,至2035年將使年度經(jīng)濟(jì)增長率提高一倍。

  就工廠而言,人工智能能夠代替現(xiàn)場的事務(wù)性控制,實(shí)現(xiàn)控制過程的無人參與。將控制人員解放出來,讓他們更專注于優(yōu)化策略,以及對重大異常工況的調(diào)度處理;克服諸如專家可遇不可求、控制人員輪換帶來控制策略波動、疲勞導(dǎo)致的精力分散等問題,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,繼而提高產(chǎn)品質(zhì)量和能效。

  除了生產(chǎn)領(lǐng)域,智能化還能滲透到企業(yè)管理的各個層面,在采購、倉儲、銷售、運(yùn)輸、質(zhì)量管理、能源管理和財務(wù)管理等方面發(fā)揮作用,借助大數(shù)據(jù)和先進(jìn)管控手段,給予生產(chǎn)經(jīng)營更科學(xué)的決策依據(jù),降低經(jīng)營風(fēng)險提高經(jīng)營效益。

  具體就國內(nèi)的5000t/d預(yù)分解水泥線定員,目前普遍在200人左右,通過智能化經(jīng)營管控,可將管理部門人員優(yōu)化掉10%左右,通過場內(nèi)外智能物流、智能運(yùn)行生產(chǎn)、智能監(jiān)控巡檢,至少能優(yōu)化掉50%左右。泰國的老城堡水泥,同樣是5000t/d預(yù)分解水泥線,參與生產(chǎn)運(yùn)行的就只有3+3+3=9個人了。

  不可能嗎?20190304復(fù)刻了白巖松聲音的AI記者助理已經(jīng)到兩會現(xiàn)場上崗,并且采訪了它的老師白巖松,美國財經(jīng)新聞網(wǎng)站稱,中國在淘汰傳統(tǒng)記者的路上又邁出了一大步;20190304央視的AI女主播已經(jīng)正式上崗,美國KTLA5 、英國Daily Mail、“今日俄羅斯”等,多家海外媒體給予了關(guān)注。

  人工智能正以迅雷不及掩耳之勢取代人類,大致分為四個階段:第一階段取代藍(lán)領(lǐng),第二階段取代白領(lǐng),第三階段取代管理者,第四階段取代藝術(shù)家。取代藍(lán)領(lǐng)工人容易理解,不大可能連藝術(shù)家都取代吧?意大利機(jī)器人鋼琴師Teo現(xiàn)場彈奏鋼琴,郎朗聽后都驚呼:“機(jī)器人速度超越人類,節(jié)奏精準(zhǔn)!”

  那么,問題來了:智能化最終將毀滅人類嗎?這倒不用擔(dān)心,機(jī)器人超越我們的是智商和運(yùn)算層面,而人的理解、情感、同情心、共鳴性等軟實(shí)力,是機(jī)器無法取代的。未來的世界將屬于具有高感性能力的一個族群,以及為事物賦予意義的人!

  20180629中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長張鈸解釋:人非常聰明,很理性、很靈活,最大的優(yōu)點(diǎn)是“雖然小錯不斷、但是大錯不犯”;而計算機(jī)很笨、很認(rèn)真,最大的缺點(diǎn)是“小錯不犯,一犯就犯大錯”,這是決策系統(tǒng)的大忌!所以,人工智能不可能超越人類。

  原理上,人工智能的特征是自我學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的原理是因果認(rèn)知,認(rèn)知的理念是再現(xiàn)的頻次越高越認(rèn)為真理,人工智能有感無知、只認(rèn)重復(fù),但事實(shí)上重復(fù)的再現(xiàn)幷不一定就是真理,這就是人工智能的局限性;人類有判別真假、識別環(huán)境的能力,而人工智能沒有,所以不可能超越人類。

  但是,這不等于可以輕視人工智能。目前,人類社會已處于第四次工業(yè)革命興起的關(guān)鍵時刻,大數(shù)據(jù)、智能化、物聯(lián)網(wǎng),必將解構(gòu)、顛覆、重塑現(xiàn)有的社會結(jié)構(gòu),直至影響到企業(yè)的生產(chǎn)成本、勞動效率、環(huán)境持續(xù)、職工素質(zhì)、人員構(gòu)成,這是社會發(fā)展的必然趨勢,我們必須抓住這次就會。中國作為世界第一的水泥大國,現(xiàn)在不能說我們?nèi)鄙儋Y金、沒有基礎(chǔ)了,已經(jīng)沒有理由落后了!

  智能水泥廠為什么必須引領(lǐng)世界,不能再走引進(jìn)、提高的老路了。因為誰一旦領(lǐng)先,就能吸引其他沒有領(lǐng)先能力和愿望者的資金和市場,有了資金和市場的支撐,就可以進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展優(yōu)勢;而一旦失去了引領(lǐng)機(jī)會,在資金和市場上就會受到引領(lǐng)者的打壓,就會形成一步跟不上步步跟不上的局面。引領(lǐng)者可以制定有利于自己的游戲規(guī)則,被打壓者就會付出慘痛的代價。

  水泥行業(yè)在這方面是深有體會的,我們在引進(jìn)技術(shù)和裝備上付出了多大代價:比如一個燃燒器,原來賣我們200萬,現(xiàn)在70萬他都賣,國產(chǎn)的只要20-40萬;比如在線分析儀,原來賣我們400萬,現(xiàn)在賣300萬,國產(chǎn)的只要200萬,讓人家賺了多少錢。類似例子舉不勝舉,歐美人的高福利是哪兒來的,都是吃的我們的血汗錢,都是因為他們引領(lǐng)了世界!我們已成為世界第二大經(jīng)濟(jì)體,這種情況再也不能繼續(xù)下去了! 

三,什么是智能制造和智能工廠

  1,人工智能

  人類的“智慧”,是從感知(信息的檢測與傳遞)到記憶(信息的儲存)再到思維(對信息的邏輯化處理、對已有邏輯的因果類比),這一過程被稱為“智慧”;智慧的結(jié)果(因果類比的導(dǎo)向作用)將產(chǎn)生行為和語言,將行為和語言的表達(dá)過程稱為“能力”;將智慧和能力合在一起簡稱為“智能”,由人類創(chuàng)造的類似于人類智能的技術(shù)稱為“人工智能”。

  因此,人工智能應(yīng)該具有這樣一些特點(diǎn):

  一是具有感知能力。即具有能夠感知外部世界、獲取外部信息的能力,這是產(chǎn)生智能活動的前提條件和必要條件;

  二是具有記憶和思維能力。即能夠存儲感知到的外部信息、再通過思維將信息轉(zhuǎn)化為知識、累積為經(jīng)驗,同時能夠利用已有的知識和經(jīng)驗對信息進(jìn)行分析、計算、比較、判斷、聯(lián)想、決策;

  三是具有學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。即通過與環(huán)境的交互作用,不斷學(xué)習(xí)積累知識、不斷的類比獲得經(jīng)驗,使自己能夠適應(yīng)環(huán)境的不同變化;

  四是具有行為決策能力。即能對外界的信息作出反應(yīng),能在邏輯的驅(qū)動下形成意愿,然后通過語言和行為把意愿表達(dá)出來。

  2,智能制造

  所謂“制造”,是指對原材料進(jìn)行加工或再加工,以及對零部件進(jìn)行裝配,由此獲得產(chǎn)品的過程;被賦予一定人工智能的制造過程被稱為“智能制造”。

  像德國的工業(yè)4.0、美國的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、中國制造2025,盡管各國家叫法不同,但其本質(zhì)其實(shí)都是智能制造。有關(guān)智能制造并沒有明確定義,社會各界的認(rèn)識及理解也各不相同。

  但我國的工業(yè)和信息化部、財政部聯(lián)合制定的《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,對“智能制造”給出了較為明確的定義:智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合,貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動的各個環(huán)節(jié),具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式。

  智能制并不單單是生產(chǎn)制造上的自動化、智能化,更是應(yīng)用到從數(shù)據(jù)層的機(jī)器視覺、射頻識別、傳感器等,到網(wǎng)絡(luò)層的物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等,再到執(zhí)行層的智能裝備、機(jī)器人、3D打印等,最后形成智能工廠的制造方案。

  03智能工廠

  由以上工信部的定義可見,智能工廠是智能制造在整個應(yīng)用層的概括。“智能工廠”涵蓋:智能裝備集成、計算機(jī)輔助工具、生產(chǎn)管理、供銷系統(tǒng),通過大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算實(shí)現(xiàn)智能化互操互控,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資源、裝備運(yùn)行、工藝流程、業(yè)務(wù)流程、資金流程的動態(tài)協(xié)同配置,總體構(gòu)成智能制造的工廠。

  智能工廠具有如下特點(diǎn):生產(chǎn)廠通過物聯(lián)網(wǎng)獲取定制,通過物聯(lián)網(wǎng)把原料和生產(chǎn)設(shè)備連接起來,根據(jù)用戶喜好的特性,適時多品種、小批量、定制生產(chǎn),再通過物流系統(tǒng)發(fā)送給用戶;而且產(chǎn)品也是智能的,可以收集用戶信息通過物聯(lián)網(wǎng)上傳給生產(chǎn)廠,方便生產(chǎn)廠提供售后服務(wù),進(jìn)一步獲取附加值;而且生產(chǎn)設(shè)備也是智能的,通過物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時上傳數(shù)據(jù)反映自身狀況,方便生產(chǎn)廠調(diào)劑任務(wù)和檢修維護(hù)。廣義的發(fā)展,每個智能工廠又可以通過物聯(lián)網(wǎng),將它的上游生產(chǎn)廠和下游生產(chǎn)廠連接起來,人類勞動最終被人工智能取代。

  目前各水泥企業(yè)在經(jīng)歷了產(chǎn)能高速發(fā)展的時代后,其區(qū)域優(yōu)勢和裝備工藝優(yōu)勢越來越小,加之國家對產(chǎn)能、環(huán)保、安全等領(lǐng)域的要求不斷嚴(yán)格,僅靠加強(qiáng)管理已難以維持企業(yè)的核心競爭力。

  隨著國家對智能制造的大力推行,又為水泥企業(yè)提高競爭力打開了一扇窗,有遠(yuǎn)見的企業(yè)已開始向智能工廠的建設(shè)邁進(jìn)。但總體上還處于探索階段,探索就難免存在一系列誤區(qū)、難免要走一些彎路,但不能因為有誤區(qū)、走彎路就不去探索,搞總比不搞好。

四,智能化與自動化、機(jī)器人、無人化

  工業(yè)化、電氣化、自動化是我們推進(jìn)了多年的工作,數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化在這幾年也有了概念,現(xiàn)在又要智能化。那么,什么是智能化呢?現(xiàn)代社會這么多的“化”又是什么關(guān)系呢?中國人工智能學(xué)會名譽(yù)理事長涂序彥指出,“什么是智能化?目前尚缺乏明確的、公認(rèn)的、科學(xué)的定義”。

  當(dāng)然,“目前尚缺乏科學(xué)的定義”,不是說我們沒有一點(diǎn)概念,而是尚缺乏定義的“充要條件”。正因為如此,我們談起來就比較復(fù)雜、做起來也比較模糊,但要搞智能化就回避不了這個問題,如果連什么是智能化都說不清楚,你又怎么去搞智能化呢?

  雖然現(xiàn)在還不能完整的定義智能化,但可以說清什么不是智能化:自動化不等于智能化,在一定條件下自動化可以實(shí)現(xiàn)無人化,目前的機(jī)器人多是自動化的產(chǎn)物。所以,自動化、機(jī)器人、無人化都不等于智能化!

  20171220清華大學(xué)軟件學(xué)院訪問學(xué)者、寶鋼研究院原首席研究員郭朝暉: 智能制造盡管很熱,但落地時存在很多困惑,最常見的有兩種:①視野小了、未看到宏觀,將注意力主要集中于設(shè)備上,把智能制造搞成自動化;②只看眼前、未考慮明天,把無人監(jiān)控技術(shù)用于有人監(jiān)控的場景,往往顯得多余,沒必要要求過高。

  智能制造小范圍看是自動化的延伸,大范圍看是協(xié)同、共享、重用,再大的范圍就是生產(chǎn)組織關(guān)系的改革??囱矍?,投入產(chǎn)出比不大,沒有多少吸引力;到明天,可能就關(guān)系到企業(yè)的存亡。

  20180629中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長張鈸:現(xiàn)在的人工智能至少要滿足五個條件:①確定性信息、②完全信息、③靜態(tài)的、④單任務(wù)和⑤有限領(lǐng)域。而在這五個條件限制下,就是照章辦事,不需要任何靈活性,這顯然不是智能的核心,是沒有理解的人工智能。[Page]

  智能體現(xiàn)在推理能力上,要解決這個問題,必須加上常識庫、常識推理,沒有做到這一步不可能具有理解能力。而現(xiàn)在的人工智能基本方法有缺陷,離真正的智能還很遠(yuǎn),我們必須走向具有理解的真正的人工智能,這是一條很漫長的路。

  1,最近發(fā)生的一個不幸案例

  20190310發(fā)生的埃塞俄比亞空難事故,導(dǎo)致149名乘客和8名機(jī)組人員遇難,與去年(20181029)發(fā)生的印度尼西亞獅航空難很有相似之處。僅管最終原因還不好妄下結(jié)論,但中國民航局、印尼交運(yùn)部第二天對波音 737MAX下了暫停令。截止20190313,除美國依然在飛外,其余在用該機(jī)型的52個國家已全部停飛,歐洲甚至對其關(guān)閉了領(lǐng)空。

  為什么暫停波音 737MAX的飛行,就是因為他有一套自動化控制系統(tǒng)是重點(diǎn)懷疑對象,有資深機(jī)長表示兩次空難都可以歸結(jié)為LOC-空中失控。印尼獅航空難已經(jīng)過去了4個月,其原因已經(jīng)分析得很清楚了,“飛機(jī)接收到一個顯示飛機(jī)抬頭的假信號,自控系統(tǒng)就持續(xù)給出了低頭指令。機(jī)組與自控系統(tǒng)‘搏斗’了很長時間,最終還是發(fā)生了空難?!?/p>

  飛機(jī)都怕失速,失速的原因大部分是機(jī)頭抬得太高,緊急壓機(jī)頭是唯一的拯救措施。波音 737MAX在開發(fā)時采用了糾正飛機(jī)抬頭的自動化安全增強(qiáng)系統(tǒng),在機(jī)頭設(shè)置了2個傳感器隨時監(jiān)測飛機(jī)迎角,遺憾的是這套安全系統(tǒng)并不可靠,而且一旦誤報觸發(fā)了自控,由于時間緊迫,它就不管不顧外界干預(yù)自己動了起來,更要命的是駕駛員也干預(yù)不了,救命系統(tǒng)就這樣變成了要命系統(tǒng)!

  怎么會這樣呢?這就是自動化的弊端--不懂綜合判斷、不辨真假、不會隨機(jī)應(yīng)變。如果不是自動化系統(tǒng),而是采用智能化系統(tǒng),在結(jié)合多項自變量判斷是不是誤報之后,再采取應(yīng)變措施,就能避免這類事故,這就是智能化與自動化的區(qū)別。教訓(xùn)不可謂不深刻!

  2,智能化與自動化的區(qū)別

  自動化(Automation):指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程(生產(chǎn)、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下,按規(guī)定的程序或指令,自行的檢測狀態(tài)、處理信息、分析判斷、操縱控制,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。包括設(shè)備、系統(tǒng)、過程,均處于自動化狀態(tài)。

  智能化(Intelligent):指利用現(xiàn)代通信與信息技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、結(jié)合行業(yè)技術(shù),匯集而成的針對某一個方面的應(yīng)用,具有一定的人工智能或擬人智能的特性或功能。例如具有一定的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自校正、自診斷、自修復(fù)、自組織、自協(xié)調(diào)等某些功能。

  就智能化的系統(tǒng)和裝置來說,它應(yīng)該具有如下特征:

  一是能自動完成某些任務(wù),或在程序指導(dǎo)下完成預(yù)定工作;

  二是具有進(jìn)行某種復(fù)雜計算和修正誤差的數(shù)據(jù)處理能力;

  三是具有自檢測、自校正、自診斷、自修復(fù)、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化、自組織、自協(xié)調(diào)等一些“自”字功能;

  四是便于通過標(biāo)準(zhǔn)總線組成多種裝置的復(fù)雜系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,并且能靈活地改變功能和擴(kuò)張功能。

  我們對具有上述智能特征的系統(tǒng)冠以智能系統(tǒng),而對具有部分智能特征的系統(tǒng)冠以智能化系統(tǒng)。

  總體上,智能化是自動化的高級發(fā)展,自動化是智能化的基礎(chǔ)部分;智能化是在自動化基礎(chǔ)上,通過引入“數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化”,實(shí)現(xiàn)了一些智慧和能力的高級發(fā)展。

  自動化相對要簡單的多,一般的自動化系統(tǒng)或裝置能夠根據(jù)既定指令進(jìn)行操作調(diào)整,實(shí)現(xiàn)無人控制。自動化一般會出現(xiàn)對于不同情況作出相同反應(yīng)的結(jié)果,就像所有的生物具有一定的遺傳本能一樣,多用于重復(fù)性的工作或工程中,其過程類比于數(shù)學(xué)的一元一次方程。

  智能化是自動化的高級發(fā)展,是在自動化基礎(chǔ)上又加入了類似于人類一樣的智慧程序。智能化具有一定的學(xué)習(xí)能力,能根據(jù)外界的信息豐富自己,自主產(chǎn)生新的指令。智能化一般能根據(jù)多種不同情況可以作出不同的反應(yīng),就像高等動物除了本能以外還具有一定的自適應(yīng)能力,其過程類比于數(shù)學(xué)的多元多次方程。

  智能化的工作過程包括:信息的檢測、采集、傳輸、處理與儲存,指令的形成、調(diào)整與發(fā)出,指令的執(zhí)行與結(jié)果的反饋,這些過程都離不開工業(yè)化、自動化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化這些基礎(chǔ),所以說智能化是一個系統(tǒng)工程,每一個環(huán)節(jié)都非常重要。

  類比于人類,我們講一個人非?!奥斆鳌?,本意是說他的腦子好用,但“聰明”的具體指向是“耳聰目明”,可見及時、準(zhǔn)確、甚至量化的信息對“大腦”的作用是多么重要;我們說這個人“心靈手巧”,又強(qiáng)調(diào)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要性,沒有理想的執(zhí)行機(jī)構(gòu),再好用的腦子又有什么用呢、而且沒有“巧手”的實(shí)踐又如何演化出“心靈”的大腦呢?

  3,機(jī)器人尚未到智能水平

  目前的機(jī)器人,還只是停留在自動化水平上,實(shí)現(xiàn)的是機(jī)和物之間的互動工作,被限定在精準(zhǔn)設(shè)定的工作環(huán)境中,在精確、重復(fù)性的工作上效率很高,但遇到從未執(zhí)行過的新任務(wù)、沒有確定性的新環(huán)境,機(jī)器人往往就“傻了”,這還不能叫人工智能。

  起碼要通過淺層學(xué)習(xí),主要是計算機(jī)系統(tǒng)從大量訓(xùn)練樣本中學(xué)習(xí)統(tǒng)計規(guī)律,能對一定的未知事件做出預(yù)測,取代現(xiàn)有藍(lán)領(lǐng)的人和機(jī)之間的互動工作,才能達(dá)到初級人工智能水平。

  最終要過深度學(xué)習(xí),主要是構(gòu)建多層的機(jī)器學(xué)習(xí)模型和海量訓(xùn)練數(shù)據(jù),學(xué)習(xí)更有用的特征和因果關(guān)系。模擬人腦學(xué)習(xí)、模仿人腦解釋數(shù)據(jù)、模仿人類作出判斷,取代現(xiàn)有白領(lǐng)的人與人之間的互動工作,才能達(dá)到高級人工智能水平。

  4,自動化在水泥行業(yè)的局限性

  對于大工業(yè)生產(chǎn),各種原燃材料以及各工序的工況其波動是難以避免的,各項生產(chǎn)控制參數(shù)的穩(wěn)定、以及過程產(chǎn)品和成品性能指標(biāo)的穩(wěn)定,都需要通過及時地操作調(diào)整才能得以實(shí)現(xiàn)。所以,從預(yù)分解窯生產(chǎn)工藝誕生的第一天起,人們就在謀求生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化,在整個水泥的生產(chǎn)控制中,從原料開采直到水泥出廠,引入了幾十個儀表自控調(diào)節(jié)回路。

  這些自控調(diào)節(jié)回路主要采用PID(比例--積分--微分)調(diào)節(jié)器(或類似的計算機(jī)程序)完成。將儀器儀表對特征參數(shù)的測量值與設(shè)定值進(jìn)行比較,當(dāng)出現(xiàn)偏差時,調(diào)節(jié)器利用比例、積分、微分作用生成調(diào)節(jié)值,對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行修正動作,以不斷的消除偏差,使測量值與設(shè)定值保持在較高的一致上。

  輸出的變化量與偏差成比例,稱之為比例作用;當(dāng)有偏差輸入時,輸出隨時間不斷地上升或下降之動作,稱之為積分作用;輸出與偏差的變化速度成比例之動作,稱之為微分作用。在實(shí)際應(yīng)用中,PID三種作用相互協(xié)調(diào),使調(diào)節(jié)過程處于最佳工作狀態(tài)。遺憾的是,大家在這方面費(fèi)了不少勁,花了不少錢,但直到今天,仍然很不理想。

  我國水泥工業(yè)在幾十年的產(chǎn)業(yè)升級過程中,幾乎全部采用了新型干法生產(chǎn)工藝,實(shí)現(xiàn)了中央控制室的DCS集散系統(tǒng)操控、生產(chǎn)線全程流水生產(chǎn)作業(yè),相比于其他很多行業(yè)的工業(yè),自動化水平應(yīng)在工業(yè)領(lǐng)域居于前列。

  但是應(yīng)該看到,雖然我們花錢裝備了幾十個自動調(diào)節(jié)回路,努力提高我們的自動化水平,但實(shí)際生產(chǎn)中仍多以手動人工調(diào)節(jié)為主。我們可以看看,在國內(nèi)的上千條生產(chǎn)線上、每條線的幾十個控制回路中,又有幾個是好用的呢?

  為了找出自動化控制系統(tǒng)不能有效運(yùn)行的問題所在,我們不妨就以大家認(rèn)為非常重要的“預(yù)熱器C5旋風(fēng)筒出口溫度自控調(diào)節(jié)回路”展開一下討論。

  自控調(diào)節(jié)回路認(rèn)為,出C5旋風(fēng)筒的氣體,是窯尾廢氣和分解爐廢氣混合后的熱氣流。其溫度的高低,一則反應(yīng)C5旋風(fēng)筒入窯物料的分解率,二則反應(yīng)出分解爐內(nèi)的燃燒狀況,是一個非常重要的特征參數(shù)。這個沒錯!

  隨著窯尾氣體的變化及物料量的波動,出C5旋風(fēng)筒氣體的溫度勢必會波動。通過調(diào)整分解爐的喂煤量來調(diào)節(jié)分解爐的廢氣溫度,便可保持其相對穩(wěn)定,繼而減少入窯物料分解率的波動,為窯的熱工制度的穩(wěn)定創(chuàng)造良好條件。這可就不一定了,用煤滯后跟蹤一個引起溫度波動的未知變量(除煤以外),那可就是瞎碰運(yùn)氣了,效果可想而知!

  實(shí)踐證明,這個自動化控制實(shí)踐證明,這個回路在燒成系統(tǒng)、特別在燒成系統(tǒng)出現(xiàn)較大波動時,幾乎是沒有作用,甚至起副作用。問題出在哪兒了呢?仔細(xì)分析便會發(fā)現(xiàn),影響“C5旋風(fēng)筒出口氣體溫度”的因素,并不只是一個“分解爐的喂煤量”,還有諸如系統(tǒng)的喂料量、物料的易燒性、系統(tǒng)的通風(fēng)量等等等等,但由于自動化的能力有限,又無法接納這么多影響因素。

  回路在燒成系統(tǒng)、特別在燒成系統(tǒng)出現(xiàn)較大波動時,幾乎沒有作用,甚至起副作用。問題出在哪兒了呢?仔細(xì)分析便會發(fā)現(xiàn),影響“C5旋風(fēng)筒出口氣體溫度”的因素,并不只是一個“分解爐的喂煤量”,還有諸如系統(tǒng)的喂料量、物料的易燒性、系統(tǒng)的通風(fēng)量等等等等,但由于自動化的能力有限,又無法接納這么多影響因素?!?

五,走向智能水泥廠的技術(shù)路線

  當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展方向,美國提出了“工業(yè)互聯(lián)”、德國提出了“工業(yè)4.0工業(yè)4.0”、中國提出了“中國制造2025”。但無論提法有何不同,其本質(zhì)是一樣的,自動化的空間向上發(fā)展到智能化,向下擴(kuò)展到整個工業(yè)生產(chǎn)的全方位、全過程。整個社會生產(chǎn),將被逐個、逐步的推向智能工廠,用人工智能逐漸取代人類勞動。

  中國的水泥行業(yè),生產(chǎn)規(guī)模,從1996年4.9億噸拿下世界第一后,就一路領(lǐng)先到現(xiàn)在,規(guī)模不可謂不大;工藝技術(shù),已經(jīng)對國內(nèi)引進(jìn)的生產(chǎn)線進(jìn)行了大量改造,并且在國際上也得到認(rèn)可;裝備質(zhì)量,已經(jīng)在國外建設(shè)投產(chǎn)了多條生產(chǎn)線,包括世界單線規(guī)模最大的12000t/d生產(chǎn)線,與國外的差距也在縮小。

  但看看我們的勞動生產(chǎn)率,卻還存在較大的差距。5000t/d單線用工多數(shù)還在200人左右,先進(jìn)水平的也在100人左右。而泰國同等規(guī)格的“老城堡”水泥廠,每班只有3個人,主要是應(yīng)付突發(fā)事件,其中中控室1人(而且包括化驗室所有職能)、現(xiàn)場巡檢2人。如此高的生產(chǎn)效率,除了可靠的裝備以外,主要體現(xiàn)在自動化和智能化方面。

  1,智能水泥廠的官方概念

  20150130工業(yè)和信息化部發(fā)布了《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計劃(2015-2018年)》,基本給出了一個智能水泥廠的概念。智能水泥廠不僅包括如下內(nèi)容:

 ?。?)基于自適應(yīng)控制、模糊控制、專家控制等先進(jìn)技術(shù),利用智能儀器儀表、工業(yè)機(jī)器人、計算機(jī)仿真、移動應(yīng)用等信息系統(tǒng)與專用裝備,進(jìn)一步突出實(shí)時控制、運(yùn)行優(yōu)化和綜合集成,基本實(shí)現(xiàn)礦山開采、配料管控、窯爐燒成、水泥粉磨全系統(tǒng)全過程的智能優(yōu)化;

 ?。?)應(yīng)用機(jī)器人等技術(shù),在礦山爆破排險、窯爐運(yùn)行維護(hù)、投料裝車作業(yè)、高溫高塵搶修等,危害、危險、重復(fù)作業(yè)的環(huán)節(jié),基本實(shí)現(xiàn)無人值守或機(jī)器人替代人工作業(yè);

 ?。?)建設(shè)信息物理融合系統(tǒng)(CPS),實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營的自動化、數(shù)字化、模型化、可視化、集成化,提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率、安全運(yùn)行能力、應(yīng)急響應(yīng)能力、風(fēng)險防范能力和科學(xué)決策能力;

 ?。?)在生產(chǎn)管控和經(jīng)營決策中,通過大數(shù)據(jù)平臺建設(shè),應(yīng)用商業(yè)智能系統(tǒng)(BI)和產(chǎn)品生命周期管理(PLM),建立對采購、生產(chǎn)、倉儲、銷售、運(yùn)輸、質(zhì)量、資源、能源和財務(wù)等全方位的智能管控平臺,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、市場和效益的動態(tài)監(jiān)控、預(yù)測預(yù)警,提升各環(huán)節(jié)的資源優(yōu)化配置能力和智能決策水平;

 ?。?)建立與供應(yīng)商和用戶的上下游協(xié)作管理系統(tǒng),按照供應(yīng)商提前介入技術(shù)(EVI)、準(zhǔn)時生產(chǎn)技術(shù)(JIT)等模式,統(tǒng)一企業(yè)資源計劃(ERP)等企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)間信息交換接口、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,通過信息共享和實(shí)時交互,實(shí)現(xiàn)物料協(xié)同、儲運(yùn)協(xié)同、訂貨業(yè)務(wù)協(xié)同以及財務(wù)結(jié)算協(xié)同。

 ?。?)建設(shè)基于自適應(yīng)控制、模糊控制、專家控制等先進(jìn)技術(shù)的智能水泥生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)原料配備、窯爐控制和熟料粉磨的全系統(tǒng)智能優(yōu)化,智能制造不僅要具有機(jī)械化、自動化、信息化功能和海量數(shù)據(jù)的分析能力,更要有針對具體問題的自我判斷和對癥自我糾錯能力。

 ?。?)并在工業(yè)窯爐、投料裝車等危險、重復(fù)作業(yè)環(huán)節(jié)應(yīng)用機(jī)器人智能操作。

 ?。?)開展具有采購、生產(chǎn)、倉儲、銷售、運(yùn)輸、質(zhì)量、能源和財務(wù)管理等功能的商業(yè)智能系統(tǒng)應(yīng)用。。

  2,建設(shè)智能水泥廠的進(jìn)度要求

  上述“推進(jìn)計劃”對水泥行業(yè)提出了明確要求:為了縮小我國水泥行業(yè)在智能化方面與國外的差距,在水泥行業(yè)選取2~3家先進(jìn)企業(yè),建設(shè)基于自適應(yīng)控制、模糊控制、專家控制等先進(jìn)技術(shù)的智能水泥生產(chǎn)線;到2018年,水泥行業(yè)應(yīng)用優(yōu)化控制系統(tǒng)的生產(chǎn)線要達(dá)到50%;建成一批生產(chǎn)裝備智能、生產(chǎn)過程智能、生產(chǎn)經(jīng)營智能的智能化工廠。

  根據(jù)“推進(jìn)計劃”要求,智能水泥廠涵蓋生產(chǎn)裝備、生產(chǎn)過程、生產(chǎn)經(jīng)營的全面智能,就是實(shí)現(xiàn)讓水泥工廠關(guān)起門來自己生產(chǎn)。生產(chǎn)線的智能控制是水泥智能工廠的基礎(chǔ)和主體,沒有這個基礎(chǔ),所謂的“智能工廠”就只能是一個“智能化工廠”。

  這里有兩個概念需要注意,“智能化工廠”并不完全等同于“智能工廠”,這要看你“化”到什么程度,智能工廠都是逐漸“化”過來的。

  按照以上進(jìn)度要求和質(zhì)量要求,我們水泥行業(yè)顯然已經(jīng)慢了。個人認(rèn)為,進(jìn)度上慢了,與大環(huán)境有關(guān),智能工廠牽涉到方方面面,特別是嚴(yán)重依賴的物聯(lián)網(wǎng)還不具備;質(zhì)量上差點(diǎn),也是因為很多條件還不具備,任何事物都有個發(fā)展完善的過程,本就應(yīng)該先從智能化水泥廠做起,能做多少是多少,逐步向智能水泥廠趨近。

  3,走向智能水泥廠的技術(shù)路線

  關(guān)于采購、倉儲、銷售、運(yùn)輸、質(zhì)量、管理等智能系統(tǒng),在水泥行業(yè)相較實(shí)體的生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)步要快,這幾年的智能化進(jìn)步也主要體現(xiàn)在這些方面,這里就不再贅述,重點(diǎn)討論相對薄弱的生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化問題。

  看似簡單的水泥工藝,其過程包含有大量的物理反應(yīng)、化學(xué)反應(yīng)以及物理化學(xué)反應(yīng),囊括了地質(zhì)學(xué)、礦物學(xué)、巖相學(xué)、流體學(xué)、燃燒學(xué)、熱傳導(dǎo)、結(jié)晶學(xué)等等學(xué)科,要使整個過程處于受控狀態(tài),按照我們設(shè)計的P-T-t軌跡(礦物學(xué)術(shù)語)運(yùn)行,不但需要維持物料的量和質(zhì)的均衡穩(wěn)定,而且必須維持好各系統(tǒng)各工序各個特征參數(shù)的穩(wěn)定。

  對于水泥生產(chǎn)中的控制操作,可以是人工手動的,也可以是儀表自控的,但最好是智能程控的。因為變化無時不在,調(diào)節(jié)無時不需,人的精力和經(jīng)驗又是有限的,自動化又擔(dān)負(fù)不了如此復(fù)雜的問題,智能化就成為最佳選擇。

  分析其前任自動化成效不大的原因,以大家最關(guān)注的“C5出口氣體溫度自控調(diào)節(jié)回路”為例,自動化建立的數(shù)學(xué)模型為:“分解爐的喂煤量”=>“C5出口氣體溫度”,(注:A=>B為邏輯學(xué)符號,表示命題A與B的涵蓋關(guān)系)。實(shí)踐證明,這個控制回路的作用不大,有時甚至起副作用。主要是受自動化能力限制,應(yīng)變量選取太少,調(diào)節(jié)模型建立得過于簡單。

  而智能化有足夠的能力,完全可以模仿人類的智能,建立一個多變量調(diào)節(jié)模型:分解爐的喂煤量=>∑(C5出口氣體溫度,系統(tǒng)生料喂料量,生料KH、SM、細(xì)度,窯灰喂入量,預(yù)熱器各級(包括分解爐、后窯口)的溫度、壓力,C1出口、分解爐出口、后窯口的O2、CO、NOX,煤粉的熱值、揮發(fā)份、細(xì)度、水分,二次風(fēng)溫度、三次風(fēng)溫度、三次風(fēng)閘板開度……)

  總之,只要你能想到的因素就只管往涵蓋變量里加,然后進(jìn)行相關(guān)性統(tǒng)計分析。根據(jù)不同的相關(guān)系數(shù)給予各變量不同的調(diào)節(jié)權(quán)重,各變量對于喂煤調(diào)節(jié)量的代數(shù)和,便是分解爐喂煤量的調(diào)節(jié)量。不要說沒關(guān)系、不要嫌多、不要怕錯!

  某公司應(yīng)用的這套控制系統(tǒng),就接受某操作員的建議,引入一個看是不相干的尾煤鉸刀泵出口壓力信號,結(jié)果取得了意想不到的效果!每條生產(chǎn)線都不相同、每個時間段都不相同,你不可能知道哪個信號在什么時候會起關(guān)鍵作用,還是把它交給智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)為好。

  相關(guān)性分析并不復(fù)雜,用計算機(jī)程序來做更是小菜一碟。不僅可以從初始的統(tǒng)計分析開始,設(shè)定初始的調(diào)節(jié)權(quán)重,而且要每時、每天、每月、每年的一直做下去,以適應(yīng)各種因素的變化。

  為了適應(yīng)各種因素的新情況、新變化,設(shè)定按照“先入先出的原則”滾動記錄最近10天(可根據(jù)實(shí)際情況的異變速度和頻次,確定和調(diào)整滾動天數(shù))的數(shù)據(jù)、并進(jìn)行相關(guān)性分析。根據(jù)最新的分析結(jié)果及時地調(diào)整調(diào)節(jié)權(quán)重的分配,使其在不斷地循環(huán)調(diào)整中趨于合理化,效果就會越來越好。實(shí)際上,這種自動調(diào)節(jié)回路已經(jīng)變成了智能調(diào)節(jié)回路。

  生產(chǎn)系統(tǒng)需要調(diào)控的參數(shù)很多,由于時間關(guān)系,這里僅選了這幾年大家非常重視的、已經(jīng)做了不少工作的“預(yù)熱器C5旋風(fēng)筒出口溫度自控調(diào)節(jié)回路”,進(jìn)行了展開分析,其他參數(shù)的調(diào)控可以比照優(yōu)化。

  進(jìn)一步放開講,智能水泥廠離不開大數(shù)據(jù)、智能化、物聯(lián)網(wǎng),這些都離不開5G平臺。雖然目前還沒有這個平臺,但我們將在世界上首先擁有這個平臺,我們的智能化現(xiàn)在就應(yīng)該為利用好這個平臺作好準(zhǔn)備。

  接著上述C5出口氣體溫度的波動討論,存在如下因素關(guān)聯(lián):--煤質(zhì)波動--煤粉制備(細(xì)度)--原煤進(jìn)廠(煤質(zhì))--供應(yīng)煤礦--煤層變化;--煤量波動--喂煤系統(tǒng)--煤粉制備(流動性)--煤粉(細(xì)度、水分)--原煤變化--供應(yīng)煤礦--煤層變化。

  利用這些關(guān)聯(lián)情況,如果建立了大數(shù)據(jù),每一個節(jié)點(diǎn)都能及時量化出來;如果建立了物聯(lián)網(wǎng),這些量化出來的變化,就能及時的得到層層傳遞,就能給予燒成智控系統(tǒng)預(yù)知的時間,提前采取相應(yīng)的對策,最終減小甚至避免波動。

  所以說,智能制造不是花架子,可以給制造企業(yè)帶來生產(chǎn)效率的大幅度提升、資源綜合利用率的大幅度提升,研制周期的大幅度縮短、運(yùn)營成本的大幅度下降、產(chǎn)品不良品率的大幅度下降,是我國水泥工業(yè)由大變強(qiáng)的必由之路,是水泥工業(yè)在新常態(tài)下的必走之路。

  所以說,中國水泥不僅是大,而且會強(qiáng),必將引領(lǐng)世界水泥工業(yè)!

  4,不妨先從智能化做起

  水泥行業(yè)智能工廠建設(shè)是一個龐大的工程,目前國內(nèi)外的情況差不太多,尚處于起步階段,控制原理尚需要突破、大數(shù)據(jù)還需要積累?!爸悄芩鄰S”在概念上還不準(zhǔn)確、在技術(shù)上還不成熟,不一定就要一步到位、建設(shè)嚴(yán)格意義上的智能水泥廠。把目標(biāo)定的過高,反而會欲速不達(dá)!

  智能工廠是建立在可靠的裝備、成熟的工藝、穩(wěn)定的生產(chǎn)、準(zhǔn)確的在線監(jiān)測計量之上的技術(shù),裝備、工藝、監(jiān)測、計量這些基礎(chǔ)的東西,不僅是智能工廠的必須,對提高現(xiàn)有企業(yè)的運(yùn)營水平也是很見效的。如果這些條件不具備,在建設(shè)真正的智能工廠以前,不妨先在這幾方面給予完善提高,特別是一些成熟的在線監(jiān)測計量控制系統(tǒng)。

  近年正在推向市場的在線監(jiān)測控制產(chǎn)品主要有:原料成分、煤質(zhì)檢測、生料粒度、入窯成分、入窯分解率、出窯游離鈣、窯尾廢氣、水泥碳硫、水泥比表面積等。能及時準(zhǔn)確的提供這些數(shù)據(jù),既是現(xiàn)有生產(chǎn)的需要,也可為建設(shè)智能水泥廠提供大數(shù)據(jù)支撐,有條件者不妨先在這方面突破。

  需要提醒的是,目前智能工廠的建設(shè)在運(yùn)輸和管理上已經(jīng)取得了一定的成績,這是應(yīng)該給予肯定的良好開端,但在生產(chǎn)工序上還差的很遠(yuǎn)。對這一點(diǎn)必須要有充分的認(rèn)識,因為工廠的主體就是生產(chǎn),最終不能避重就輕!

  企業(yè)不能為了“智能制造”而智能制造,應(yīng)以智能、協(xié)同、綠色、安全發(fā)展為突破口,以“提高生產(chǎn)效率和能源效率,縮短和降低產(chǎn)品的研制周期、運(yùn)營成本、不良品率”為目標(biāo),本著長遠(yuǎn)規(guī)劃、逐步實(shí)施、重點(diǎn)突破的原則,先對整個制造業(yè)進(jìn)行逐步的升級改造。先在“化”中起步,然后再完善、提高,這可能是一條更切合實(shí)際的道路!

編輯:劉群

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2024-12-29 06:07:39